新浪科技讯 2月10日上午消息 ，达摩阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain
，院开源具并一次性开源了包括30B MoE在内的脑基7个全系列模型 。RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力，达摩智能水平实现大幅跃升，院开源具在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA），脑基数据隐私与 AI超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行业顶尖模型。达摩

　　据介绍，院开源具达摩院的脑基RynnBrain模型创造性地引入了时空记忆和物理世界推理
，这是达摩机器人与环境互动所需的两项基本能力 。时空记忆能力可让机器人在其完整的院开源具历史记忆中定位物体、目标区域 ，脑基甚至预测运动轨迹，达摩从而赋予机器人全局时空回溯能力。院开源具物理空间推理不同于传统的脑基云计算市场纯文本推理范式，RynnBrain 采用文本与空间定位交错进行的推理策略，确保其推理过程紧密扎根于物理环境，大大减弱了幻觉问题
。

　　RynnBrain在Qwen3-VL基础上训练，使用自研的RynnScale架构进行训练优化，同等资源加速两倍，训练数据超过2000万对。SaaS行业分析结果显示，RynnBrain能力全面 ，性能领先 ，在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA），包括环境感知与对象推理、第一人称视觉问答、空间推理、Web3发展趋势轨迹预测等
，超越了谷歌Gemini Robotics ER 1.5、英伟达 Cosmos Reason 2等具身顶尖模型。

　　RynnBrain还拥有良好的可拓展性，能够快速后训练出导航、规划、动作等多种具身模型
，区块链应用有望成为具身行业的基础模型。以具身规划模型为例，其需要强大预测能力和场景解析能力 ，但基于RynnBrain为基础 ，只需几百条数据微调，效果就能超越Gemini 3 Pro ，轻松实现SOTA
。

　　以开源完整的推理与训练代码的方式
，达摩院此次开源了RynnBrain全系列模型，共计7个 ，包含全尺寸基础模型与后训练专有模型 ，其中有业界首个MoE架构的30B具身模型，只需要3B的推理激活参数就能超越业界的72B模型效果，因此能让机器人动作更快 、更丝滑 。同时，达摩院还开源了全新评测基准 RynnBrain-Bench，用于评测时空细粒度具身任务
，填补了行业空白
。

　　达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示
：“RynnBrain 首次实现了大脑对物理世界的深度理解与可靠规划，为大小脑分层架构下的通用具身智能迈出关键一步。我们期待它加速 AI 从数字世界走向真实物理场景的落地进程。”

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责任编辑：杨赐